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Keil C51是一款广泛使用的嵌入式开发工具，它支持多种单片机和处理器，包括8051系列、AVR、PIC等，本文将详细介绍如何使用Keil C51进行嵌入式开发，包括软件安装、项目创建、代码编写、编译、调试和下载等步骤。

1. 软件安装：你需要从Keil官方网站下载C51版本的Keil软件，下载完成后，运行安装程序，按照提示进行安装，在安装过程中，你可以选择安装额外的插件和设备驱动，以支持更多的硬件平台。

2. 项目创建：安装完成后，打开Keil软件，点击“Project”菜单，选择“New Project”，在弹出的对话框中输入项目名称，选择保存路径，然后点击“Save”，接下来，你需要在弹出的“Select Device for Target”对话框中选择你的单片机型号，然后点击“OK”，一个新的项目就创建完成了。

3. 代码编写：在项目中，你可以创建多个源文件（*.c）和一个头文件（*.h），在源文件中，你可以编写你的程序代码，在头文件中，你可以定义你的数据结构和函数原型，在编写代码时，你需要遵循C语言的语法规则，同时，你还可以使用Keil提供的内联汇编语言来编写底层的硬件操作代码。

4. 编译：编写完代码后，你需要对代码进行编译，点击“Project”菜单，选择“Build Target”，Keil会自动对项目中的所有源文件进行编译，编译过程中，如果发现代码中有错误，Keil会在“Build Output”窗口中显示错误信息，你需要根据错误信息修改代码，然后重新编译。

5. 调试：编译通过后，你可以使用Keil提供的调试工具对程序进行调试，点击“Debug”菜单，选择“Start/Stop Debug Session”，然后点击“Run”，Keil会全速运行你的程序，在程序运行过程中，你可以设置断点，查看变量值，单步执行代码等。

6. 下载：调试通过后，你可以将程序下载到单片机中，你需要连接你的单片机到计算机上，点击“Flash”菜单，选择“Download”，Keil会将编译好的程序下载到单片机中，下载完成后，单片机会自动运行你的程序。